Manuele lymfedrainage is een massagetechniek waarbij de huidtherapeut met een zacht pompende beweging van de handen het netwerk van de lymfevaten onder de huid activeert. Door de speciale handgrepen die de therapeut toepast, de zogenaamde oedeem- en fibrosegrepen, kunnen de huid en het onderliggende weefsel met lymfevaten gericht behandeld worden. Het overtollige vocht (oedeem/zwelling) wordt door het weefsel geleid naar een plaats waar het gemakkelijker opgenomen wordt. Als het weefsel verhard is (fibrose), worden ook speciale fibrosegrepen toegepast om het weefsel zachter te maken en zo de afvloed van het lymfvocht te bevorderen.
Met fibrosegrepen maakt de huidtherapeut verhard weefsel (fibrose) soepeler zodat het vocht er gemakkelijker doorheen stroomt en de pijnlijke stijfheid afneemt. Soms worden littekengrepen ingezet om verharde en/of verkleefde littekens doorgankelijk te maken voor vocht.